Esquema 1

Primeiro esquema onde entramos em conta com o acelerador e o travão do condutor, cruzamos a informação dos 2 para saber se sempre quer acelerar ou travar.
Temos também como input para o control system o estado actual do simulador, posições dos outros carros e velocidades.
Depois de receber essa informação vai correr o sistema de controlo e decidir o que vai acontecer ao carro. De seguida transmite isso para o carro e o carro envia os seus dados para o simulador de forma a ser utilizado pelos outros.