Carro

Um carro a andar numa auto-estrada...
Que tipo de acções terá que conseguir realizar?

• Manter a velocidade dentro dos limites legais (tanto máxima como mínima);
• Manter a distância de segurança (numa fase mais avançada até ter em conta as condições cimatéricas para os cálculos);
• Mudar de faixa, quer seja para ultrapassar quer seja por haver um estreitamento na auto-estrada, passar de 3 faixas para 2 ou de 3 para 4;

Manter a velocidade

É a parte fácil, basta ter a informação dos limites a cumprir num dado ponto e gerir a aceleração( positiva ou negativa) para manter a velocidade.

V= V0 + at em que V é a velocidade actual, V0 é a velocidade no momento zero, t é o momento actual e a é a aceleração a aplicar para que esta velocidade não ultrapasse os limites.

Distância de segurança

Normalmente quando estamos a conduzir a distância que para nós é de segurança para outra pessoa pode não o ser, é calculada a "olho" tendo em conta a experiência de condução que temos, o conhecimento dos limites do nosso carro e o estado da estrada.
Ora para o motor isso não é possivel, portanto é necessário encontrar uma fórmula matemática que me permita exprimir a distância de segurança de uma forma genérica.

Para calcular a distância de segurança temos que considerar 2 aspectos principais: tempo de reacção e a dsitância de travagem.
Neste cálculo vou desprezar várias variáveis e usar as fórmulas básicas, assim,

Vf*Vf = V0*V0 - 2ad

Numa travagem podemos considerar Vf = 0 pois o que se pretende é parar o carro e num carro parado a velocidade é igual a zero.

Assim a distância d é igual a V0*V0 / 2a. Já temos a distância de travagem mas a esta temos que acrescentar o tempo de reacção.

D = d + dist. tempo reacção, D = d + V0 * t em que t é o tempo que se demora a reagir, normalmente 1,5 segundos.

Portanto a fórmula final para a distância é D = d + V0 * 1,5.

A questão de ultrapassar será abordada no seguinte post. Agora vou ver de qualquer coisa para lanchar :))


P.S. - Se se lembrarem de mais alguma coisa que um carro tenha que fazer na auto-estrada por favor digam.