Modelar

Primeiro que tudo tem que se tentar perceber quais os elementos a incluir no simulador, como o dividir em partes de forma a ser mais fácil o seu controlo e programação.
Um elemento óbvio é o carro, vai haver n instâncias de carros ao mesmo tempo numa auto-estrada que terão que conseguir interagir uns com os outros através da informação dos vários sensores.
Portanto também vamos ter algo que represente os sensores, ou alguma forma de os introduzir no sistema.
Ora, já temos carros e sensores mas os carros não podem andar se não tiverem uma estrada para o fazer, certo?
Então e como é que vamos representar uma auto-estrada? É apenas considerado uma estrada, ou considera-se cada faixa como sendo uma estrada? E se assim for como é o seu tamanho? Infinito ou posso dividir ainda cada faixa em troços de a-b de forma a ser mais fácil gerir os carros e a posição relativa entre eles e a estrada.
Posso também considerar uma auto-estrada como uma matriz e colocar lá os vários elementos.

De seguida vou falar de acções que o carro pode ter que realizar.